डीएच-बीएलडी6010टीडी 48 वी बीएलडीसी मोटर ड्राइवर मैक्स वर्तमान 20 ए DIY आरसी और रोबोट के लिए

मॉडल संख्या DH-BLD6010TD

15-60 वीडीसी, अधिकतमः 20 ए

सुरक्षा संबंधी सावधानियां

1यह धूल, संक्षारक गैसों, प्रवाहकीय वस्तुओं, तरल पदार्थों और ज्वलनशील सामग्रियों के घुसपैठ को रोकने के लिए एक गैर ज्वलनशील धातु फ्रेम पर स्थापित है,और अच्छी गर्मी अपव्यय स्थितियों को बनाए रखने के लिए;

2. चालक को झटकों का सामना करने की अनुमति नहीं है;

3. पावर इनपुट केबल को आउटपुट यू, वी या डब्ल्यू टर्मिनलों से न जोड़ें;

4. यह सत्यापित करें कि मुख्य सर्किट का इनपुट आपूर्ति वोल्टेज ड्राइव के अनुमेय संचालन वोल्टेज रेंज के भीतर है;

5. ड्राइवर के उच्च वोल्टेज प्रतिरोध और इन्सुलेशन प्रदर्शन को मनमाने ढंग से परीक्षण न करें;

6. चित्रित विधि के अनुसार, बिजली केबल, मोटर चरण केबल, हॉल सिग्नल केबल और नियंत्रण सिग्नल केबल को ठीक से कनेक्ट करें,और ध्यान दें कि UVW के तीन चरणों का अनुक्रम सुसंगत होना चाहिए.

7कृपया एक पेशेवर विद्युत अभियंता को तारों का संचालन करने दें;

8. तारों से पहले, कृपया पुष्टि करें कि इनपुट बिजली की आपूर्ति काट दी जानी चाहिए और तारों और निरीक्षण बिजली की आपूर्ति काट दी गई है और ड्राइवर संकेतक बंद है के बाद किया जाना चाहिए.

9. ड्राइवर के टर्मिनल ब्लॉक को प्लग और अनप्लग करते समय, सुनिश्चित करें कि आगे बढ़ने से पहले संकेतक प्रकाश बंद है

10. यह सख्ती से चालू ऑपरेशन के दौरान सभी टर्मिनलों को छूने के लिए प्रतिबंधित है

11यदि मोटर के हॉल और 3 चरणों के बीच अनुक्रम गलत है या मोटर के हॉल और 3 चरणों से मेल खाने के लिए स्व-शिक्षा नहीं हुई है, तो मोटर सामान्य रूप से काम नहीं कर सकता है,और यदि वीएसपी/पीडब्ल्यूएम इनपुट का मान बहुत बड़ा है, चालक क्षतिग्रस्त हो जाएगा।

12. लंबे समय तक काम करने के लिए, कृपया नियंत्रक को अच्छी तरह से हवादार वातावरण में रखें, और हीटसिंक और एमओएस को कसकर फिट रखें;

विशेषताएं

◆हॉल सेंसर या सेंसरलेस कार्य मोड, समर्थन हॉल और मोटर के चरणों को स्वचालित रूप से स्वयं सीखने के कार्य के माध्यम से मिलान किया जाता है;

◆सपोर्ट स्पीड ओपन-लूप/क्लोज्ड-लूप कंट्रोल मोड;

◆गति और मंदी समायोज्य हैं;

◆गति विनियमन मोडः 0-5V वोल्टेज/PWM ड्यूटी साइकिल/सीरियल संचार पोर्ट ((UART);

◆कंट्रोल सिग्नल, दिशा सिग्नल इनपुट, स्पीड फीडबैक एफजी आउटपुट चालू करें;

◆हार्डवेयर स्व-परीक्षण, ओवर-करंट, शॉर्ट सर्किट, ओवर-वोल्टेज, अंडर-वोल्टेज, लॉक-रोटर, ओवर-टेम्परेचर और अन्य सुरक्षा

◆वर्तमान clamping समारोह;

कार्य मोड

ड्राइवर दो कार्य मोड, हॉल सेंसर या Sensorless में काम कर सकते हैं, ड्राइवर चालू के दौरान, ड्राइवर हॉल सिग्नल का पता लगाता है, अगर हॉल सिग्नल जुड़ा नहीं है,या हॉल संकेत दोषपूर्ण है, ड्राइवर हॉल में काम करेगा कोई ऑपरेशन मोड नहीं। अन्यथा, ड्राइव हॉल मोड में काम करता है।

जब ड्राइवर सक्षम है, जब नियंत्रण संकेत प्रारंभ कार्य चक्र से अधिक है (सीरियल पोर्ट के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया गया), ड्राइवर शुरू करने के लिए शुरू होता है,और जब नियंत्रण सिग्नल प्रारंभ कार्य चक्र से कम है, चालक स्टैंडबाय मोड में है और मोटर बंद हो जाता है।

हॉल सिग्नल हा, एचबी और एचसी के लिए कुल 6 संयोजन अनुक्रम हैं, और उनमें से एक सही चरण अनुक्रम है। सही चरण अनुक्रम निम्नलिखित शर्तों को पूरा करता हैः

(1) आगे और पीछे घूर्णन गति और शक्ति लगभग समान हैं,

नोटः चरण अनुक्रम के परीक्षण के दौरान, चरण-दर-चरण परीक्षण के दौरान, चरण-दर-चरण परीक्षण के दौरान, चरण-दर-चरण परीक्षण के दौरान, चरण-दर-चरण परीक्षण के दौरान, चरण-दर-चरण परीक्षण के दौरान, चरण-दर-चरण परीक्षण के दौरान।दुर्घटनाओं से बचने के लिए विद्युत आपूर्ति में वर्तमान सीमा उपाय होना चाहिए.

यह ड्राइवर हॉल सिग्नल अनुक्रम स्व-अध्ययन समारोह का समर्थन करता है, पावर केबल, हॉल सिग्नल और नियंत्रण संकेत कनेक्ट, सीरियल पोर्ट AA 01 1E 01 00 00 सीसी निर्देश भेजता है,ड्राइवर हॉल सेंसर सिग्नल अनुक्रम स्व-शिक्षण करता है, एलईडी 13 बार चमकती है और 2 सेकंड के लिए बंद हो जाती है यह इंगित करने के लिए कि सीखने Xi पूरा हो गया है, और नियंत्रण निर्देश शून्य है, और यह सामान्य रूप से काम कर सकता है।

सेंसरलेस मोड में, यू, वी और डब्ल्यू मोटर्स की चरण रेखाओं को मनमाने ढंग से जोड़ा जा सकता है, और दो चरणों को मनमाने ढंग से बदला जा सकता है, और मोटर को उलट दिया जा सकता है,और बाहरी F/R संकेत भी मोटर पीछे कर सकते हैंसेंसरलेस मोड में, एफ/आर सिग्नल को सीरियल पोर्ट के माध्यम से तुरंत या मोटर बंद होने पर प्रभावी होने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

गति ओपन-लूप/क्लोज्ड-लूप मोड के लिए सीरियल पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन

बंदरगाह विवरण

नियंत्रण विवरण

वायरिंग विवरण

एलईडी संकेत

कुल मिलाकर